どうも(^^)/ 少しずつ解析力学の理解を深めていきたいと思います。 前回は、「ガリレイの相対性原理」について書きました。 簡単にガリレイの相対性原理を書いておきます。 ガリレイの相対性原理 慣性の法則が成 hellip; 続きを読む ガリレイの相対性原理に対してラグランジュ方程式は変わらない。