【ラウシアン(ラウス関数)の導入】一般速度を部分的にルジャンドル変換

  前回は、一般速度\(\dot{q}_{i}\)を部分的に変換するラウシアンというのを紹介しました。   紹介したと言っても表にまとめてみただけです(笑) … 続きを読む 【ラウシアン(ラウス関数)の導入】一般速度を部分的にルジャンドル変換