前回は、一般速度\(\dot{q}_{i}\)を部分的に変換するラウシアンというのを紹介しました。 紹介したと言っても表にまとめてみただけです(笑) そして本日はその続きで、ラウ hellip; 続きを読む 【ラウシアン（ラウス関数）の導入】一般速度を部分的にルジャンドル変換