どうも(^^)/ 前回の内容では最小作用の原理からラグランジュ方程式の導出を行ったのでした。 前回の記事はこちら 【ラグランジュ方程式の導出】最小作用の原理からわかりやすく解説 前回の記事がまだお読みでない方は是非お読み hellip; 続きを読む 【ガリレイの相対性原理】解析力学で考える。