全体のコード
全体のコードがこちらです。
main.cpp
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main.cpp(メインファイル)以外のコードはgithubにアップしています。
その他のヘッダーファイルは以下となります。
- #include “Mesh.h” //メッシュ設定
- #include “Fields.h” //場の定義
- #include “Diff1d.h” //空間微分
- #include “FileWriter.h” //ファイル出力
- #include “creatFields.h” //場の定義
- #include “Diff1d.h” //微分の離散化定義
結果はParaViewで確認すると以下のようになります。
キャビティ流れ pic.twitter.com/BMWxa9fjXa
— カマキリ🐲Python頑張る昆虫 (@t_kun_kamakiri) July 29, 2022
まとめ
C++を使ってオブジェクト指向を意識してナビエストークス方程式を解くプログラムを組みました。
今回は「MAC(Marker And Cell)法」と呼ばれる非圧縮流体の解析手法のでナビエストークス方程式、およびナビエストークス方程式の発散と連続の式から得られる圧力方程式を連立して計算を行いました。
プログラムのメインは
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | // du/dt+udu/dx+vdu/dy= -1/ρdp/dx + nu ∇^2 u // dv/dt+udv/dx+vdv/dy= -1/ρdp/dy + nu ∇^2 v Unew = U - dt * (U && fd::gradX(U)) - dt * (V && fd::gradY(U)) - dt * invrho * fd::gradXCDS(P) + dt * visc * (fd::laplacian2d(U)); Vnew = V - dt * (U && fd::gradX(V)) - dt * (V && fd::gradY(V)) - dt * invrho * fd::gradYCDS(P) + dt * visc * (fd::laplacian2d(V)); |
のように離散化した後の方程式を直感的に計算できるようにしました。
main.cppのパラメータ設定の部分が少しぐちゃぐちゃになっているので改善の余地は十分にあるコードですが、全体を通すことでオブジェクト指向を意識したコーディングができたのではないかと思います。